మోటారు యొక్క టార్క్ (లేదా టార్క్) విద్యుత్ ప్రవాహం మరియు మోటారు లోపల అయస్కాంత క్షేత్రం మధ్య సంకర్షణ చెందే శక్తి యొక్క క్షణం ద్వారా ఉత్పత్తి అవుతుంది. ఇది ప్రాథమిక మోటారు ఆపరేటింగ్ సూత్రాలచే నిర్ణయించబడుతుంది, ఇందులో ప్రధానంగా డైరెక్ట్ కరెంట్ మోటార్స్ (డిసి మోటార్లు) మరియు ప్రత్యామ్నాయ కరెంట్ మోటార్లు (ఎసి మోటార్లు) ఉన్నాయి.
1. డైరెక్ట్ కరెంట్ మోటార్స్ (డిసి మోటార్స్):
DC మోటారులలో, రెండు ప్రధాన రకాలు ఉన్నాయి: DC మోటార్లు మరియు DC బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు.
DC మోటార్లు: DC మోటార్లు ప్రస్తుత మార్గంలో DC వోల్టేజ్‌ను వర్తింపజేయడం ద్వారా కరెంట్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తాయి. కరెంట్ మోటారు యొక్క కాయిల్ (సాధారణంగా స్టేటర్) గుండా వెళుతున్నప్పుడు, ఇది అయస్కాంత క్షేత్రంలో ఒక టార్క్ను సృష్టిస్తుంది, దీనివల్ల మోటారు తిప్పడం ప్రారంభమవుతుంది.
బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్స్ (BLDC మోటార్స్): BLDC మోటార్లు స్టేటర్‌లోని కరెంట్‌తో సంకర్షణ చెందడానికి శాశ్వత అయస్కాంతాలు (సాధారణంగా రోటర్‌పై అయస్కాంతాలు) ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉపయోగిస్తాయి. కరెంట్ యొక్క దిశ మరియు పరిమాణాన్ని సరైన సమయంలో మార్చడం ద్వారా, మోటారు తిప్పగలదు.
2. ప్రత్యామ్నాయ ప్రస్తుత మోటారు (ఎసి మోటార్):
ఎసి మోటార్లలో, ప్రధానంగా అసమకాలిక మోటార్లు (ఉదా. ఇండక్షన్ మోటార్లు) మరియు సింక్రోనస్ మోటార్లు ఉన్నాయి.
ఇండక్షన్ మోటార్: ఇండక్షన్ మోటారులో, రోటర్‌పై శాశ్వత అయస్కాంతం లేదు. ప్రత్యామ్నాయ ప్రవాహం స్టేటర్ గుండా వెళుతున్నప్పుడు, ఇది స్టేటర్‌లో తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది రోటర్‌లో ప్రేరేపిత కరెంట్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. సాపేక్ష కదలిక ఫలితంగా, టార్క్ ఉత్పత్తి అవుతుంది, ఇది రోటర్ తిప్పడం ప్రారంభిస్తుంది.
సింక్రోనస్ మోటార్లు: సమకాలీన మోటార్లు బాహ్య ప్రత్యామ్నాయ విద్యుత్ వనరుతో సమకాలీకరించడం ద్వారా పనిచేస్తాయి. స్టేటర్ మరియు రోటర్ మధ్య అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క సమకాలీకరణ టార్క్ ఉత్పత్తి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది మోటారును తిప్పడానికి ప్రేరేపిస్తుంది.
ఈ మోటారులలో, అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క తరం మరియు ప్రస్తుత ప్రవాహం పరస్పరం సంబంధం కలిగి ఉంటాయి మరియు ప్రస్తుత దిశ మరియు పరిమాణాన్ని నియంత్రించడం ద్వారా, మోటారు యొక్క టార్క్ సమర్థవంతంగా నియంత్రించవచ్చు. మోటారు కంట్రోలర్లు లేదా స్పీడ్ కంట్రోలర్లు వంటి పరికరాలను ఉపయోగించడం ద్వారా ఇది సాధించబడుతుంది, మోటారు వివిధ లోడ్ పరిస్థితులలో అవసరమైన అవుట్పుట్ టార్క్ను అందించగలదని నిర్ధారించుకోండి.
3. స్టెప్స్ మోటార్:
స్టెప్పర్ మోటారు అనేది ఒక ప్రత్యేక రకం మోటారు, దీని భ్రమణం డ్రైవర్‌లో వేర్వేరు దశలకు క్రమానుగతంగా ప్రవాహాన్ని వర్తింపజేయడం ద్వారా సాధించబడుతుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లు ప్రతి మెట్టు కదలికలో స్థిర కోణం ద్వారా తిరుగుతాయి, దీనిని తరచుగా స్టెప్ యాంగిల్ అని పిలుస్తారు.
విద్యుదయస్కాంత స్టెప్పర్ మోటార్లు: విద్యుదయస్కాంత స్టెప్పర్ మోటార్లు వివిధ దశలలో విద్యుదయస్కాంత కాయిల్ ద్వారా కరెంట్‌ను ప్రత్యామ్నాయంగా మార్చడం ద్వారా తిరుగుతాయి. కరెంట్ కాయిల్ గుండా వెళుతున్నప్పుడు, కాయిల్ రోటర్‌పై స్థిరపడిన అయస్కాంత స్తంభాలతో సంకర్షణ చెందే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, తద్వారా రోటర్‌ను తిప్పడానికి నెట్టివేస్తుంది.
4. శాశ్వత మాగ్నెట్ స్టెప్పింగ్ మోటారు:
శాశ్వత మాగ్నెట్ స్టెప్పర్ మోటార్లు రోటర్‌పై స్థిరపడిన శాశ్వత అయస్కాంతాలను ఉపయోగిస్తాయి. కరెంట్ యొక్క దశను మార్చడం ద్వారా, మోటారు టార్క్ ఉత్పత్తి చేయడానికి శాశ్వత అయస్కాంతాలు మరియు కాయిల్స్ మధ్య పరస్పర చర్యను నియంత్రించగలదు, ఇది మోటారును తిప్పడానికి నడిపిస్తుంది.
స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క భ్రమణ కోణం సాధారణంగా ఒకే మెట్టు చర్యలో చిన్నది, కానీ బహుళ స్టెప్పింగ్ చర్యలను కూడబెట్టడం ద్వారా, పెద్ద కోణాలు మరియు ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణను సాధించవచ్చు.
మొత్తంమీద, మోటారులో టార్క్ ఉత్పత్తి ప్రస్తుత మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం మధ్య పరస్పర చర్య ద్వారా, మోటారు రకం మరియు ఆపరేషన్ సూత్రాన్ని బట్టి. మోటారు యొక్క రూపకల్పన మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ వివిధ లోడ్ పరిస్థితులలో ఒక నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ యొక్క అవసరాలను తీర్చడానికి తగిన టార్క్ అందుబాటులో ఉందని నిర్ధారిస్తుంది.
