మోటార్ల చరిత్ర 19వ శతాబ్దం ప్రారంభంలో విద్యుదయస్కాంత దృగ్విషయాల ఆవిష్కరణతో ప్రారంభమైంది మరియు క్రమంగా పారిశ్రామిక యుగంలో అత్యంత ముఖ్యమైన ఎలక్ట్రానిక్ సిస్టమ్‌లలో ఒకటిగా మారింది. సాంకేతికత అభివృద్ధితో, ఇంజనీర్లు మరియు సాంకేతిక నిపుణులు అనేక రకాల మోటారులను కనుగొన్నారు, వీటిలో డైరెక్ట్ కరెంట్ (DC) మోటార్లు, ఇండక్షన్ మోటార్లు మరియు సింక్రోనస్ మోటార్లు ఉన్నాయి.
శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్ (PMSM) రకంగా, బ్రష్‌లెస్ మోటార్‌లకు సుదీర్ఘ చరిత్ర ఉంది. అయినప్పటికీ, ప్రారంభ రోజులలో, వేగాన్ని ప్రారంభించడంలో మరియు మార్చడంలో దాని కష్టం కారణంగా, ఖరీదైన నియంత్రణ యంత్రాంగాలతో కూడిన పారిశ్రామిక అనువర్తనాలకు మినహా ఇది విస్తృతంగా ఉపయోగించబడలేదు. అయితే, ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, శక్తివంతమైన శాశ్వత అయస్కాంతాల మెరుగుదల మరియు ప్రజల శక్తి-పొదుపు అవగాహనను మెరుగుపరచడంతో, బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు వివిధ రంగాలలో వేగంగా అభివృద్ధి చెందాయి.
DC బ్రష్డ్ మోటార్లు మరియు బ్రష్ లేని మోటార్లు మధ్య వ్యత్యాసం
DC బ్రష్డ్ మోటార్ (సాధారణంగా DC మోటార్ అని పిలుస్తారు) మంచి నియంత్రణ, అధిక సామర్థ్యం మరియు సులభమైన సూక్ష్మీకరణ లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది. ఇది సాధారణంగా ఉపయోగించే మోటారు రకం. DC బ్రష్డ్ మోటారుతో పోలిస్తే, బ్రష్‌లెస్ మోటార్‌కు బ్రష్‌లు మరియు కమ్యుటేటర్‌లు అవసరం లేదు, కాబట్టి ఇది సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని కలిగి ఉంటుంది, నిర్వహించడం సులభం మరియు తక్కువ ఆపరేటింగ్ శబ్దాన్ని కలిగి ఉంటుంది. అదనంగా, ఇది DC మోటారు యొక్క అధిక నియంత్రణను కలిగి ఉండటమే కాకుండా, అధిక స్థాయి నిర్మాణ స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది మరియు పరికరాలలో పొందుపరచడం సులభం. ఈ ప్రయోజనాలకు ధన్యవాదాలు, బ్రష్‌లెస్ మోటార్స్ యొక్క అప్లికేషన్ క్రమంగా విస్తరించింది. ప్రస్తుతం, ఇది పారిశ్రామిక పరికరాలు, కార్యాలయ ఆటోమేషన్ పరికరాలు మరియు గృహోపకరణాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతోంది.
బ్రష్ లేని మోటార్లు పని పరిస్థితులు
బ్రష్ లేని మోటారు పని చేస్తున్నప్పుడు, శాశ్వత అయస్కాంతం మొదట రోటర్ (రొటేటింగ్ సైడ్) గా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు కాయిల్ స్టేటర్ (స్థిరమైన వైపు) గా ఉపయోగించబడుతుంది. అప్పుడు బాహ్య ఇన్వర్టర్ సర్క్యూట్ మోటారు యొక్క భ్రమణ ప్రకారం ప్రస్తుత కాయిల్‌కు మారడాన్ని నియంత్రిస్తుంది. బ్రష్‌లెస్ మోటారు ఇన్వర్టర్ సర్క్యూట్‌తో కలిసి ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది రోటర్ స్థానాన్ని గుర్తించి, రోటర్ స్థానం ప్రకారం కాయిల్‌లోకి కరెంట్‌ను పరిచయం చేస్తుంది.
రోటర్ పొజిషన్ డిటెక్షన్ కోసం మూడు ప్రధాన పద్ధతులు ఉన్నాయి: ఒకటి కరెంట్ డిటెక్షన్, ఇది అయస్కాంత క్షేత్ర ఆధారిత నియంత్రణకు అవసరమైన పరిస్థితి; రెండవది హాల్ సెన్సార్ డిటెక్షన్, ఇది రోటర్ యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా రోటర్ స్థానాన్ని గుర్తించడానికి మూడు హాల్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తుంది; మూడవది ప్రేరేపిత వోల్టేజ్ గుర్తింపు, ఇది రోటర్ యొక్క భ్రమణం ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే ప్రేరేపిత వోల్టేజ్ మార్పు ద్వారా రోటర్ స్థానాన్ని గుర్తిస్తుంది, ఇది ప్రేరక మోటారు యొక్క స్థానాన్ని గుర్తించే పద్ధతుల్లో ఒకటి.
బ్రష్‌లెస్ మోటార్ల కోసం రెండు ప్రాథమిక నియంత్రణ పద్ధతులు ఉన్నాయి. అదనంగా, వెక్టర్ నియంత్రణ మరియు బలహీనమైన ఫీల్డ్ నియంత్రణ వంటి సంక్లిష్ట గణనలు అవసరమయ్యే కొన్ని నియంత్రణ పద్ధతులు ఉన్నాయి.
స్క్వేర్ వేవ్ డ్రైవ్
రోటర్ యొక్క భ్రమణ కోణం ప్రకారం, ఇన్వర్టర్ సర్క్యూట్ యొక్క పవర్ ఎలిమెంట్ యొక్క స్విచ్చింగ్ స్టేట్ స్విచ్ చేయబడింది, ఆపై రోటర్‌ను తిప్పడానికి స్టేటర్ కాయిల్ యొక్క ప్రస్తుత దిశ మార్చబడుతుంది.
సైన్ వేవ్ డ్రైవ్
రోటర్ యొక్క భ్రమణ కోణాన్ని గుర్తించడం ద్వారా రోటర్ తిప్పబడుతుంది, ఇన్వర్టర్ సర్క్యూట్‌లో 120 డిగ్రీల దశ మార్పుతో మూడు-దశల ప్రత్యామ్నాయ ప్రవాహాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఆపై స్టేటర్ కాయిల్ యొక్క ప్రస్తుత దిశ మరియు పరిమాణాన్ని మార్చడం.
బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్లు ప్రస్తుతం గృహోపకరణాలు, ఆటోమోటివ్ ఎలక్ట్రానిక్స్, ఇండస్ట్రియల్ ఎక్విప్‌మెంట్, ఆఫీస్ ఆటోమేషన్, రోబోట్‌లు మరియు పోర్టబుల్ కన్స్యూమర్ ఎలక్ట్రానిక్స్‌తో సహా వివిధ రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. భవిష్యత్తులో, మోటారు సాంకేతికత యొక్క నిరంతర పురోగతితో, బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ల అప్లికేషన్ విస్తృత అభివృద్ధి స్థలాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
