I. ఉత్తేజిత మోడ్ ప్రకారం:
(1) రియాక్టివ్ స్టెప్పర్ మోటార్ (విఆర్)
ఫీచర్స్: హై టార్క్ అవుట్పుట్ (అధిక విద్యుత్ వినియోగం, 20A వరకు కరెంట్, అధిక డ్రైవింగ్ వోల్టేజ్);
చిన్న దశ కోణం (కనిష్ట 10 ');
శక్తి ఆపివేయబడినప్పుడు పొజిషనింగ్ టార్క్ లేదు;
మోటారు డంపింగ్ చిన్నది, సింగిల్ స్టెప్ ఆపరేషన్ (పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని సూచిస్తుంది చాలా తక్కువ) డోలనం సమయం పొడవుగా ఉంటుంది;
అధిక స్టార్టప్ మరియు ఆపరేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ;
(2) శాశ్వత మాగ్నెట్ స్టెప్పర్ మోటార్ (PM)
లక్షణాలు: చిన్న అవుట్పుట్ టార్క్ (విద్యుత్ వినియోగం చిన్నది, కరెంట్ సాధారణంగా 2A కన్నా తక్కువ, డ్రైవింగ్ వోల్టేజ్ 12 వి);
పెద్ద దశ కోణం (ఉదా. 7.5 °, 15 °, 22.5 °, మొదలైనవి))
శక్తి ఆపివేయబడినప్పుడు ఇది ఒక నిర్దిష్ట హోల్డింగ్ టార్క్ కలిగి ఉంటుంది;
స్టార్టప్ మరియు ఆపరేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువ.
(3) హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ (హెచ్బి)
లక్షణాలు: అవుట్పుట్ టార్క్ శాశ్వత అయస్కాంత రకం కంటే పెద్దది (విద్యుత్ వినియోగం చాలా చిన్నది);
దశ కోణం శాశ్వత అయస్కాంత రకం కంటే చిన్నది (సాధారణంగా 1.8 °);
శక్తి ఆపివేయబడినప్పుడు పొజిషనింగ్ టార్క్ లేదు;
అధిక స్టార్టప్ మరియు ఆపరేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ;
రెండు, స్టేటర్ వైండింగ్ మోడ్ ప్రకారం:
.
(2) మూడు-దశల స్టెప్పర్ మోటారు: పెద్ద టార్క్ ఉత్పత్తిని సాధించగలదు, కానీ శబ్దం మరియు కంపనం చాలా పెద్దవి;
(3) ఐదు-దశల స్టెప్పర్ మోటారు: చిన్న స్టెప్ యాంగిల్ మరియు అధిక ఖచ్చితత్వంతో;
మూడు, ప్రసార రూపకల్పన ప్రకారం:
(1) రోటరీ స్టెప్పర్ మోటారు: రోటరీ మోషన్ సాధించడానికి ఉపయోగించే స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క అత్యంత సాధారణ రకం;
(2) లీనియర్ స్టెప్పర్ మోటారు: తిరిగే కదలికను సరళ కదలికగా మార్చడానికి ప్రత్యేక ప్రసార విధానం ద్వారా సరళ కదలికను గ్రహించడానికి ఉపయోగిస్తారు;