చైనా ఆటోమేషన్ ప్రక్రియ వేగవంతం కావడంతో పారిశ్రామిక రోబోలకు డిమాండ్ బాగా పెరిగింది. పారిశ్రామిక రోబోట్ల వేగవంతమైన అభివృద్ధి ద్వారా ఉత్తేజితమై, వాటి నియంత్రణ వ్యవస్థలు మరియు సర్వో మోటార్లు (ఆటోమేషన్ యొక్క ప్రధాన ఉత్పత్తులు) డిమాండ్ కూడా బాగా పెరుగుతుంది. పారిశ్రామిక రోబోట్ల పవర్ సిస్టమ్‌గా సర్వో మోటార్‌లను ఉపయోగించే రోబోట్ల లక్షణాలు మరియు ప్రయోజనాలు ఏమిటి?
DC సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా రోబోట్ యొక్క "జాయింట్స్" వద్ద ఇన్స్టాల్ చేయబడతాయి. రోబోట్ యొక్క ఉమ్మడి డ్రైవ్ సర్వో సిస్టమ్ నుండి వేరు చేయబడదు. ఎక్కువ కీళ్ళు, రోబోట్ యొక్క అధిక సౌలభ్యం మరియు ఖచ్చితత్వం మరియు సర్వో మోటార్‌ల సంఖ్యను ఉపయోగించాలి. రోబోట్‌లు జాయింట్ డ్రైవ్ మోటార్‌ల కోసం చాలా కఠినమైన అవసరాలను కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి వాటికి ఎలక్ట్రిక్ సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ల కోసం కఠినమైన అవసరాలు కూడా ఉన్నాయి. పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క ప్రధాన భాగం, సర్వో మోటార్లు ఐదు ప్రధాన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి:
1. వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన. ఎలక్ట్రిక్ సర్వో సిస్టమ్ యొక్క సున్నితత్వం ఎక్కువ, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన పనితీరు మెరుగ్గా ఉంటుంది;
2. జడత్వ నిష్పత్తికి ప్రారంభ టార్క్ పెద్దది. లోడ్‌ను నడుపుతున్నప్పుడు, రోబోట్ యొక్క సర్వో మోటారు పెద్ద ప్రారంభ టార్క్ మరియు చిన్న క్షణం జడత్వం కలిగి ఉండాలి;
3. నియంత్రణ లక్షణాల యొక్క కొనసాగింపు మరియు సరళత. నియంత్రణ సిగ్నల్ మారినప్పుడు, మోటార్ వేగం నిరంతరం మారుతూ ఉంటుంది. కొన్నిసార్లు వేగం నియంత్రణ సిగ్నల్‌కు అనులోమానుపాతంలో లేదా దాదాపు అనులోమానుపాతంలో ఉండాలి. వేగం సర్దుబాటు పరిధి విస్తృతమైనది మరియు 1:1000~10000 పరిధిలో ఉపయోగించవచ్చు.
4. రోబోట్ శరీర ఆకృతికి సరిపోయేలా చిన్న పరిమాణం, చిన్న ద్రవ్యరాశి మరియు చిన్న అక్షసంబంధ పరిమాణం;
5. ఇది కఠినమైన ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులను తట్టుకోగలదు మరియు చాలా తరచుగా ముందుకు మరియు రివర్స్, త్వరణం మరియు మందగింపు కార్యకలాపాలను నిర్వహించగలదు.
పైన పేర్కొన్నది రోబోట్ల కోసం సర్వో మోటార్‌ల యొక్క ఐదు ప్రయోజనాల సంక్షిప్త వివరణ. అటువంటి అప్లికేషన్‌లతో కస్టమర్‌లు సర్వో మోటార్‌ల గురించి కొంత అవగాహన పొందడానికి ఇది సహాయపడుతుందని నేను ఆశిస్తున్నాను.
